Sensores LiDAR basados en Algoritmos SLAM: De escépticos a fanáticos en unos días
Lo reconozco, no le tenía tanta fe, -donde no hay señal GNSS, se puede navegar por IMU, pero la navegación no será tan precisa-, eso pensaba y no dejaba de tener algo de razón. Pero expliquémoslo en forma simple; el IMU que en castellano significa Unidad de Medición Inercial, es un instrumento que detecta los […]
LiDAR una solución real para levantamientos de precisión en zonas con mucha vegetación
El uso de drones para levantamientos topográficos, ha sido una solución efectiva para levantar zonas de mediana extensión, pero muchas veces, cuando la zona presenta una cobertura vegetacional importante los resultados no son los esperados. En este artículo se describe como la tecnología LiDAR puede ser una solución a esta problemática. Hay que partir por […]
¿Qué es la tecnología LiDAR?
Imaginemos que lanzamos una pelota de tenis contra un muro y luego de que la pelota choca con él, la atrapamos. En este supuesto la fuerza con que lanzamos la pelota debe ser constante. Si estamos lejos del muro la pelota en ir y regresar tomará más tiempo a que si, por el contrario, nos […]
Utilización de la Tecnología LiDAR en el monitoreo de Vegetación en Líneas de Transmisión
Por normativa en Chile “los operadores de instalaciones eléctricas deben incluir en sus programas de mantenimiento, la poda o corte de árboles que puedan afectar la seguridad de las instalaciones (Artículo N° 218 de la Ley General de Servicios Eléctricos)”. Si la vegetación entra en contacto directo con los conductores de las líneas eléctricas, puede […]
