Es sabido que la tecnología GPS no funciona en interiores, ya que, requiere de una cobertura de a lo menos 3 tres satélites para funcionar correctamente. Pero, no es solo en interiores lo que está fuera de los límites de los sistemas de medición basados ​​en la tecnología GPS. Entornos como bosques resultan difíciles, ya que las copas de los árboles bloquean la línea de visión hacia el cielo y por otro lado, edificios altos también bloquean las señales en entornos urbanizados. La tecnología basada en SLAM supera estos obstáculos eliminando el GPS por completo.